[单选题] 某机器人操作机由4个刚体组成，具有20个关节约束，则该操作机的自由度数为

1、[单选题]采用FMS的主要效益是降低加工成本、减少生产面积、提高生产效率和

• A、减少机床台数
• B、提高加工精度
• C、减少非生产时间
• D、减少过程在制品

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2、[单选题]办公自动化侧重于为实现高效生产而进行的经营管理业务，此自动化的目标是企业、工厂的

• A、物料流
• B、信息流
• C、能量流
• D、成本流

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3、[多选题]FMC的经济效益比MC高的主要原因是（ ）

• A、可优化生产调度
• B、刀具库刀具数量多一些
• C、可优化切削参数
• D、采用通用夹具工作效率高
• E、使用的设备效率高

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4、[多选题]逐点比较法插补原理包括的过程有（ ）

• A、插补
• B、进给
• C、偏差计算
• D、数字积分
• E、终点判别

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5、[多选题]零件材料的相似性是指（ ）

• A、材料成分相似
• B、毛坯形式相似
• C、材料种类相似
• D、热处理方式相似
• E、结构形状相似

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