[多选题] CIMS数据库系统采用集中式与分布式相结合的体系结构，其目的是（ ）

1、[单选题]依赖于识别、学习、推理和自行适应环境条件、决定其行为或作业的机器人称之为

• A、数控机器人
• B、自适应控制机器人
• C、智能机器人
• D、学习控制机器人

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2、[单选题]办公自动化侧重于为实现高效生产而进行的经营管理业务，此自动化的目标是企业、工厂的

• A、物料流
• B、信息流
• C、能量流
• D、成本流

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3、[单选题]装配过程是制造过程中重要的子过程，它属于

• A、能量流的集成
• B、物料流的集成
• C、成本流的集成
• D、信息流的集成

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4、[多选题]根据控制原理，机器人的控制方式包括（ ）

• A、程序控制
• B、操作控制
• C、自适应控制
• D、智能控制
• E、手动控制

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5、[多选题]适应于FMS环形布置的方案有( )

• A、行排列
• B、以机器人为中心的单元
• C、梯形布置
• D、开放式布局

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