[多选题] 根据控制原理，机器人的控制方式包括（ ）

1、[单选题]直线型自动线主要用于加工

• A、多品种小批量的工件
• B、较大的和工序较多的工件
• C、结构简单的工件
• D、较小的和工序较少的工件

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2、[单选题]在编码系统中各码位的特征和属性具有独立含义，与前位或后位码无关的编码系统结构为

• A、网式结构
• B、树式结构
• C、图式结构
• D、链式结构

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3、[单选题]用确定性/静态模型任职FMS系统评价的参数是

• A、生产率
• B、产量
• C、加工时间
• D、设备数量

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4、[单选题]办公自动化侧重于为实现高效生产而进行的经营管理业务，此自动化的目标是企业、工厂的

• A、物料流
• B、信息流
• C、能量流
• D、成本流

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5、[多选题]FMC的经济效益比MC高的主要原因是（ ）

• A、可优化生产调度
• B、刀具库刀具数量多一些
• C、可优化切削参数
• D、采用通用夹具工作效率高
• E、使用的设备效率高

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