[单选题] 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有【】

1、[单选题]单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与【】

• A、反馈传递函数相同
• B、闭环传递函数相同
• C、开环传递函数相同
• D、误差传递函数相同

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2、[单选题]闭环控制系统的时域性能指标是【】

• A、相位裕量
• B、输入信号频率
• C、最大超调量
• D、系统带宽

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3、[单选题]串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【】

• A、叠加
• B、相乘
• C、相除
• D、相减

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4、[单选题]闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有【】

• A、给定环节
• B、比较环节
• C、放大环节
• D、执行环节

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5、[单选题]零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【】

• A、0
• B、∞
• C、常数
• D、)()(lim 0s H s G s →

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