【题目】 零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【】

1、[单选题]闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有【】

• A、给定环节
• B、比较环节
• C、放大环节
• D、执行环节

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2、[单选题]理想微分环节的输出量正比于【】

• A、反馈量的微分
• B、输入量的微分
• C、反馈量
• D、输入量

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3、[单选题]零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【】

• A、0
• B、∞
• C、常数
• D、)()(lim 0s H s G s →

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4、[单选题]传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为【】

• A、非最小相位系统
• B、最小相位系统
• C、无差系统
• D、有差系统

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5、[单选题]串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【】

• A、叠加
• B、相乘
• C、相除
• D、相减

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