[单选题] 对于非循环式滚珠滚动导轨，每一导轨上滚动体数目Z的最大值是

1、[单选题]三相反应式步进电动机定子的磁极个数是

• A、3
• B、6
• C、9
• D、12

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2、[填空题]工业机器人主要组成部件为主体结构、终端和_____。

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3、[主观题]【简单应用题】某三相交流感应电动机极对数为2,电源频率为S0Hz。试求:
(1)电动机的同步转速:
(2)转差率为0.05时所对应的转速:
(3)起动瞬间(转速为0)时所对应的转差率。
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4、[主观题]【简单应用题】画出下列布尔代数方程(向)。 (b)的梯形图。
(a) Y= x(x.X.+X.x)X;
(b) K=X。(X, + X)(X2+X,)X,
【原题截图】

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5、[主观题]【简答题】直流伺服电动机通常可近似为一阶惯性环节，其过渡过程的快慢主要取决于机电时间常数，根据机电时间常数的定义，可从哪几个方面减小机电时间常数?

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