[单选题] 三相反应式步进电动机定子的磁极个数是

1、[单选题]已知双波谐波齿轮的刚轮齿数为198.柔轮齿数为200，当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出时，传动比应为

• A、0.01
• B、98.
• C、100
• D、101

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2、[填空题]工业机器人主要组成部件为主体结构、终端和_____。

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3、[填空题]永磁同步电动机以_____换 向取代了传统直流电动机的电刷换向。

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4、[主观题]【简答题】简述什么是步进电动机DDA运动控制方法。

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5、[主观题]【综合应用题】32.某控制系统的方框图如题32图所示，已知: G(s)=- i。一,速度反馈校正环s(0.1s+1)节G。(x)=Kjs，求:
(1)系统具有最佳阻尼比时，K值的大小: .
(2)系统的开环增益K:
(3)单位速度输入时的速度误差系数Kvo
【原题截图】

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