[填空题] 工业机器人主要组成部件为主体结构、终端和_____。

1、[单选题]在PWM放大器中，同一桥臂，上的两个晶体管多工作在

• A、导通状态
• B、关断状态
• C、反相状态
• D、同相状态

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2、[单选题]传感器和测量系统的量程由可检测变量值的

• A、上限定义
• B、下限定义
• C、下限和上限定义
• D、下限或上限定义

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3、[主观题]【简答题】点位控制的功能是什么?点位控制为什么对运动路径没有要求?

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4、[主观题]【简单应用题】已知步进电动机相电流接通顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A.其转子齿数为60.试求:
(1)步距角0:
(2)裕量角θ,:
(3)当电动机的转速为10r/min时，输入频率为多少?
【原题截图】

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5、[主观题]【简答题】简述OMRON C系列PLC中计数器进行计数的工作过程。

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