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1、[单选题]已知双波谐波齿轮的刚轮齿数为198.柔轮齿数为200,当刚轮固定,波发生器输入,柔轮输出时,传动比应为
2、[填空题]侗服系统输出轴的单位位置误差所能承受的负载转矩定义为伺服系统的____。
3、[主观题]【简答题】直流伺服电动机通常可近似为一阶惯性环节,其过渡过程的快慢主要取决于机电时间常数,根据机电时间常数的定义,可从哪几个方面减小机电时间常数?
4、[主观题]【简单应用题】在x-xy平面内由(1, 1)点以速度2的恒速运动到(7, 9)点,所推导出的两点间
【原题截图】
5、[主观题]【简答题】简述什么是步进电动机DDA运动控制方法。
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