[主观题] 【简答题】简述什么是步进电动机DDA运动控制方法。

1、[单选题]在PWM放大器中，同一桥臂，上的两个晶体管多工作在

• A、导通状态
• B、关断状态
• C、反相状态
• D、同相状态

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2、[单选题]PID 控制器中，P的作用是

• A、降低系统稳态误差
• B、提高系统无静些度
• C、减小系统阻尼
• D、提高系统稳定性

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3、[填空题]机电一体化系统中测量模块输入参数是确定______模块性 能的物理变量。

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4、[填空题]工业机器人主要组成部件为主体结构、终端和_____。

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5、[主观题]【综合应用题】32.某控制系统的方框图如题32图所示，已知: G(s)=- i。一,速度反馈校正环s(0.1s+1)节G。(x)=Kjs，求:
(1)系统具有最佳阻尼比时，K值的大小: .
(2)系统的开环增益K:
(3)单位速度输入时的速度误差系数Kvo
【原题截图】

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