[填空题] 在机电一体化系统中，被测量主要是一些______量， 如位移、速度、加速度、力(转矩)等。

1、[单选题]题8图称为 【 】

• A、直流伺服电动机调节特性
• B、直流伺服电动机机械特性
• C、直流伺服电动机动态特性
• D、直流伺服电动机调速范围

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2、[单选题]点位运动是在容许加速度条件下，尽可能以最大速度由源坐标运动到目的坐标位置，对于两点之间的轨迹要求是 【 】

• A、高精度的
• B、低精度的
• C、适当精度的
• D、没有精度的

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3、[名词解释]改善传感器性能措施中的平均技术

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4、[主观题]【综合应用题】某伺服系统动态结构如题32图所示。
①确定闭环系统稳定时，各参数应满足的条件；
②设Gr(s)=，试确定的值，使当输入r(t)=时，系统的跟踪稳态误差essu为零。
【原题截图】

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5、[主观题]【计算题】五相变磁阻式步进电动机，若采用两相一三相通电方式，试画出A、B、C、D、E各相绕组脉冲电征的波形图。

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