[名词解释] 改善传感器性能措施中的平均技术

1、[单选题]提高系统伺服刚度的方法是 【 】

• A、增大电枢回路电阻Ra　
• B、增大系统增益Ks
• C、减小电机反电势系数Ke
• D、减小电机的电磁转矩系数Kt

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2、[单选题]梯形图中的计数器，采用的助记符指令为

• A、OR STR
• B、AND STR
• C、TMR
• D、UDC

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3、[主观题]【计算题】直流电动机H桥型双极性开关放大器电路如题26图(a)
(1)若其基极信号波形如题26图(b)所示，试在该图中画出稳态时对应的电枢电压UAB和
电枢电流iAB的波形。
(2)若要求UAB，iAB的均值都为零，试在题26图(c)中画出ub1，ub4和ub2ub3的波形。
【原题截图】

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4、[主观题]【简答题】简述步进电动机细分驱动电路的原理及作用。

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5、[主观题]【简答题】描写顺序控制的方法有哪些种?

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