[主观题] 【计算题】五相变磁阻式步进电动机，若采用两相一三相通电方式，试画出A、B、C、D、E各相绕组脉冲电征的波形图。

1、[单选题]题13图示利用继电器触点实现的逻辑函数为 【 】

• A、
• B、
• C、
• D、

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2、[名词解释]处理机、电关系原则中的增强机械系统

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3、[主观题]【简答题】若圆弧插补器中的圆弧以参量方程表示，通常采用什么办法来近似跟踪圆弧?影响跟踪中路径误差的因素是什么?

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4、[主观题]【计算题】已知某机床X向进给系统减速器的总速比要求为，取两级减速，试根据最小等效转动惯量的原则确定最佳传动比i及各齿轮的齿数，并画出传动示意图。

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5、[主观题]【简单应用题】某两轴系统的运动路径，由静止从源点Q(1，一1)运动到终点P(7，1)止，试设计三次样条函数作为点位控制的轨迹生成命令。设限制加速度为Axmaz=Aymax=±l，限制速度为Vxmax=Vymax=±1。
【原题截图】

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