[多选题] 使工件处于最佳焊接或装配位置可通过焊接变位机工作台怎样动作？（ ）

1、[单选题]机器人控制系统的位置伺服功能不包括。（ ）

• A、机器人多轴联动
• B、坐标系选择
• C、运动控制
• D、动态补偿

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2、[多选题]使工件处于最佳焊接或装配位置可通过焊接变位机工作台怎样动作？（ ）

• A、升降
• B、回转
• C、翻转
• D、移动
• E、更换

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3、[多选题]从焊接机器人的构成方式看，焊接机器人绝大多数是在6轴关节型工业机器人“手”轴上安装上不同焊接工具构成（ ）

• A、点焊机器人
• B、CO2气体保护弧焊机器人
• C、MIG弧焊机器人
• D、TIG弧焊机器人
• E、等离子（Plasma）弧焊接（切割）机器人

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4、[填空题]完成焊点（缝）的焊接过程，一是给焊接接头区通电（流）、二是对______。

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5、[填空题]在汽车车身焊装工艺中，那种焊接工艺处主导地位机器人电阻______。

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