【题目】 负反馈是指反馈回去的信号与原系统的输入信号相位相差（）

1、[主观题]【计算题】当系统处于静止平衡状态时，施加输入信号r(t)=1+￡，测得响应c(f)=t一0．9e。1+0．9，试求系统传递函数。

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2、[主观题]【简答题】系统稳态误差的定义是什么?其影响因素有哪些?

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3、[主观题]通过拉氏变换将时域的微分方程变换为___域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。

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4、[单选题]判断系统的稳定性，时常用乃奎斯特判据，在用此判据时，z=p-N中的z表示

• A、开环传递函数零点在S左半平面的个数
• B、开环传递函数零点在S右半平面的个数
• C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
• D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数

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5、[主观题]【简答题】典型二阶系统的传递函数是什么?解释其中的参量。

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