[单选题] 判断系统的稳定性，时常用乃奎斯特判据，在用此判据时，z=p-N中的z表示

1、[单选题]欠阻尼系统的上升时间是（）

• A、单位阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间
• B、单位阶跃响应曲线达到稳态值的时间
• C、单位阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时问
• D、单位阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间

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2、[单选题]系统幅值裕量K，的定义是 （）

• A、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值
• B、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与正实轴交点处幅值
• C、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数
• D、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与正实轴交点处幅值的倒数

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3、[单选题]为了减小或消除误差，应该

• A、增加系统的型次，减小开环比例系数
• B、增加系统的型次，增大开环比例系数
• C、降低系统的型次，减小开环比例系数
• D、降低系统的型次，增大开环比例系数

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4、[填空题]若按控制系统的微分方程进行分类，则可分为_______系统和_______系统。若根据微分方程的系数是否随时间变化，又可分为定常系统和_______系统。

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5、[主观题]【简答题】简述串联相位超前校正、相位滞后校正的优缺点是什么?

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