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1、[填空题]若按控制系统的微分方程进行分类，则可分为_______系统和_______系统。若根据微分方程的系数是否随时间变化，又可分为定常系统和_______系统。
2、[填空题]_______响应是系统对正弦输入的稳态响应，频率特性包括幅频和_______两种特性。
3、[主观题]【计算题】当系统处于静止平衡状态时，施加输入信号r(t)=1+￡，测得响应c(f)=t一0．9e。1+0．9，试求系统传递函数。
4、[主观题]【计算题】如图所示单位反馈系统，试根据劳斯判据确定使系统稳定的K值范围。
5、[主观题]【简答题】典型二阶系统的传递函数是什么?解释其中的参量。
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