[单选题] 下列说法正确的是

1、[单选题]欠阻尼系统的上升时间是（）

• A、单位阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间
• B、单位阶跃响应曲线达到稳态值的时间
• C、单位阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时问
• D、单位阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间

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2、[单选题]在频域性能指标中，哪项是根据开环系统来定义的

• A、截止频率ωb
• B、谐振频率ωr与谐振峰值Mr
• C、频带宽度
• D、相位裕量γ与幅值裕量Kg

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3、[单选题]瞬态响应指标中上升时间tr的定义为

• A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
• B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
• C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
• D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

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4、[填空题]若按控制系统的微分方程进行分类，则可分为_______系统和_______系统。若根据微分方程的系数是否随时间变化，又可分为定常系统和_______系统。

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5、[填空题]判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根都须为负实数或_______，即系统的特征根须全部在复平面的_______ 是系统稳定的充要条件。

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