[填空题] 若按控制系统的微分方程进行分类，则可分为_______系统和_______系统。若根据微分方程的系数是否随时间变化，又可分为定常系统和_______系统。

1、[单选题]判断系统的稳定性，时常用乃奎斯特判据，在用此判据时，z=p-N中的z表示

• A、开环传递函数零点在S左半平面的个数
• B、开环传递函数零点在S右半平面的个数
• C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
• D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数

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2、[单选题]如果系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性 （）

• A、不变 
• B、变好 
• C、变差 
• D、不定

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3、[填空题]判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根都须为负实数或_______，即系统的特征根须全部在复平面的_______ 是系统稳定的充要条件。

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4、[主观题]乃奎斯特法通过研究开环传递函数的乃奎斯特图和___点的关系及开环极点数来判断系统的稳定性。

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5、[主观题]【简答题】典型二阶系统的传递函数是什么?解释其中的参量。

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