[填空题] 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根都须为负实数或_______，即系统的特征根须全部在复平面的_______ 是系统稳定的充要条件。

1、[单选题]欠阻尼系统的上升时间是（）

• A、单位阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间
• B、单位阶跃响应曲线达到稳态值的时间
• C、单位阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时问
• D、单位阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间

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2、[填空题]_______响应是系统对正弦输入的稳态响应，频率特性包括幅频和_______两种特性。

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3、[填空题]奈奎斯特图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上的_______线。

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4、[填空题]判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根都须为负实数或_______，即系统的特征根须全部在复平面的_______ 是系统稳定的充要条件。

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5、[主观题]通过拉氏变换将时域的微分方程变换为___域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。

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