[单选题] 一上升时间，延迟时间和峰值时间表征了控制系统的灵敏性，即响应的

1、[单选题]当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，我们称之为

• A、系统分析
• B、最优控制
• C、最优设计
• D、系统辨识

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2、[单选题]为了减小或消除误差，应该

• A、增加系统的型次，减小开环比例系数
• B、增加系统的型次，增大开环比例系数
• C、降低系统的型次，减小开环比例系数
• D、降低系统的型次，增大开环比例系数

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3、[单选题]当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为

• A、ζ
• B、ζ＝0
• C、0
• D、ζ≥1

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4、[填空题]判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根都须为负实数或_______，即系统的特征根须全部在复平面的_______ 是系统稳定的充要条件。

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5、[主观题]【简答题】系统稳态误差的定义是什么?其影响因素有哪些?

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