[主观题] 【简单应用题】某两轴系统的运动路径，由静止从源点Q(1，一1)运动到终点P(7，1)止，试设计三次样条函数作为点位控制的轨迹生成命令。设限制加速度为Axmaz=Aymax=±l，限制速度为Vxmax=Vymax=±1。
【原题截图】

1、[单选题]梯形图中的计数器，采用的助记符指令为

• A、OR STR
• B、AND STR
• C、TMR
• D、UDC

• 点击查看答案
• 进入题库做题

2、[名词解释]交流感应电动机的转差率

• 点击查看答案
• 进入题库做题

3、[主观题]【简答题】简述机电一体化设计中，“简化机械系统”的设计思想是什么?

• 点击查看答案
• 进入题库做题

4、[主观题]【综合应用题】某伺服系统动态结构如题32图所示。
①确定闭环系统稳定时，各参数应满足的条件；
②设Gr(s)=，试确定的值，使当输入r(t)=时，系统的跟踪稳态误差essu为零。
【原题截图】

• 点击查看答案
• 进入题库做题

5、[主观题]【简单应用题】要求将电荷放大器与电容传感器组合，把电容传感器的微小电容变化转换成电压输出。使输出电压为Vout=，式中，Ci0为运放输出端与输入端间的分布电容，Cf为反馈电容。试画出电容传感器与电荷放大器组成的电路图。
【原题截图】

• 点击查看答案
• 进入题库做题