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    • D、保持光栅刻线重合
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    • A、参考脉冲频率
    • B、参考脉冲数
    • C、转向信号高电平
    • D、转向信号低电平
  • 3、[单选题]提高系统伺服刚度的方法是 【 】

    • A、增大电枢回路电阻Ra 
    • B、增大系统增益Ks
    • C、减小电机反电势系数Ke
    • D、减小电机的电磁转矩系数Kt
  • 4、[单选题]题8图称为 【 】

    • A、直流伺服电动机调节特性
    • B、直流伺服电动机机械特性
    • C、直流伺服电动机动态特性
    • D、直流伺服电动机调速范围
  • 5、[主观题]【计算题】五相变磁阻式步进电动机,若采用两相一三相通电方式,试画出A、B、C、D、E各相绕组脉冲电征的波形图。

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