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1、[单选题]提高系统伺服刚度的方法是 【 】
2、[单选题]在数控系统中,硬伺服系统的系统增益Ks为 【 】
3、[单选题]点位运动是在容许加速度条件下,尽可能以最大速度由源坐标运动到目的坐标位置,对于两点之间的轨迹要求是 【 】
4、[主观题]【计算题】五相变磁阻式步进电动机,若采用两相一三相通电方式,试画出A、B、C、D、E各相绕组脉冲电征的波形图。
5、[主观题]【简单应用题】PLC控制系统的梯形图如题33图所示:
①写出助记符指令程序。
②列出Yl、Y2、Y3、Y4输出变量的布尔代数方程
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