[主观题] 【计算题】已知某机床X向进给系统减速器的总速比要求为，取两级减速，试根据最小等效转动惯量的原则确定最佳传动比i及各齿轮的齿数，并画出传动示意图。

1、[单选题]两台交流感应电动机A和B。A为2极，B为4极，两台电动机工作在转差率相同的条件下，则其转差△nA和△nB的关系为 【 】

• A、△nA＞△nB
• B、△nA＝△nB
• C、△nA＜△nB
• D、不确定

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2、[单选题]提高系统伺服刚度的方法是 【 】

• A、增大电枢回路电阻Ra　
• B、增大系统增益Ks
• C、减小电机反电势系数Ke
• D、减小电机的电磁转矩系数Kt

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3、[单选题]由计算机运动控制软件控制的步进电动机控制系统，其输出轴的位置取决于 【 】

• A、参考脉冲频率
• B、参考脉冲数
• C、转向信号高电平
• D、转向信号低电平

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4、[名词解释]圆盘式波发生器

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5、[主观题]【简单应用题】PLC控制系统的梯形图如题33图所示：
①写出助记符指令程序。
②列出Yl、Y2、Y3、Y4输出变量的布尔代数方程

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