[主观题] 【简答题】描写顺序控制的方法有哪些种?

1、[单选题]两台交流感应电动机A和B。A为2极，B为4极，两台电动机工作在转差率相同的条件下，则其转差△nA和△nB的关系为 【 】

• A、△nA＞△nB
• B、△nA＝△nB
• C、△nA＜△nB
• D、不确定

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2、[单选题]为使圆光栅产生测量所需的莫尔条纹，将两块栅距相同的圆光栅叠合时相互间应【 】

• A、保持一个很小的偏心量
• B、使偏心量按所需规律变化
• C、保持圆心重合
• D、保持光栅刻线重合

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3、[单选题]题8图称为 【 】

• A、直流伺服电动机调节特性
• B、直流伺服电动机机械特性
• C、直流伺服电动机动态特性
• D、直流伺服电动机调速范围

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4、[单选题]由计算机运动控制软件控制的步进电动机控制系统，其输出轴的位置取决于 【 】

• A、参考脉冲频率
• B、参考脉冲数
• C、转向信号高电平
• D、转向信号低电平

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5、[主观题]【简单应用题】某两轴系统的运动路径，由静止从源点Q(1，一1)运动到终点P(7，1)止，试设计三次样条函数作为点位控制的轨迹生成命令。设限制加速度为Axmaz=Aymax=±l，限制速度为Vxmax=Vymax=±1。
【原题截图】

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