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1、[单选题]与根轨迹增益有关的是( )。
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A.闭环零、极点与开环零点
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B.闭环零、极点与开环极点
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C.开环零、极点;闭环零点
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D.开环零、极点;闭环极点
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2、[判断题].时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
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3、[判断题]改善系统的平稳性而引入的串联滞后校正,是利用滞后校正装置的 高频衰减 特性。
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4、[判断题]以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 常规根轨迹
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5、[判断题]自动控制系统有两种最基本的控制形式即 开环控制 , 闭环控制 。
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6、[判断题]开环截止频率不仅影响系统的 相位裕量 还影响动态过程的 调节时间 。
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7、[判断题]信号流图中,节点可以把所有 输入支路 的信号叠加,并把叠加后的信号传送到所有 输出支路 。
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8、[判断题]以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 参数根轨迹 。
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9、[判断题]如果开环零点个数m 少于开环极点个数n ,则有 n-m 条根轨迹终止于无穷远处。
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10、[判断题]为改善系统的动态性能而引入的串联超前校正,是利用超前校正装置的 相角超前 特性。
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11、[判断题]对于稳定的自动控制系统,被控量的动态过程应属于单调下凹过程或 衰减振荡 过程二者之一。
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12、[判断题]与根轨迹增益有关的是开环零、极点;闭环零点
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13、[判断题]系统稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的 全部极点 都具有 负实部 。
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14、[填空题]闭环系统是 。
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15、[填空题]PD属于 性质的校正。
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