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1、[单选题]开环控制系统的的特征是没有（ ）
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A.执行环节
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B.给定环节
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C.反馈环节
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D.放大环节
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2、[判断题]判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
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3、[判断题]两个传递函数分别为G１(ｓ)与G2(ｓ)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为,则G(s)为 G1(s)＋ G2(ｓ) （用G１(ｓ)与Ｇ2（s） 表示）。
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4、[判断题]一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为 时间常数T（或常量)
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5、[判断题]自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
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6、[判断题]传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
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7、[判断题]超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的相位 明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
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8、[判断题]根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。
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9、[判断题]在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
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10、[判断题]稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
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11、[判断题]对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性就可以判断其稳定性。
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12、[判断题]离散系统中信号的最高频谱为ωmax，则采样频率ωs应保证ωs>=2ωmax条件。
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13、[判断题]PＩD调节中的“P”指的是比例 控制器。
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14、[判断题]经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。
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15、[判断题]离散系统中，两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联方式连接，连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为G1(z)G2(z)；连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为G1G2(z)。
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