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1、[判断题]系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。
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2、[判断题]系统前向通道传递函数为G(s),其正反馈的传递函数为H(s),则其闭环传递函数为G(s)/(1- G(s)H(s))。
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3、[判断题]对于一个有稳态误差的系统,增大系统增益则稳态误差将减小。
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4、[判断题]对于线性系统,相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。
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5、[判断题]对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:稳定性、快速性和准确性。
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6、[判断题]控制系统的数学模型,取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。
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7、[判断题]应用劳斯判据判断系统稳定性,劳斯表中第一列数据全部为正数,则系统稳定。
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8、[判断题]最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
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9、[判断题]在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。
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10、[判断题]PID调节中的P指的是比例控制器,I是积分控制器,D是微分控制器。
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11、[判断题]根据校正装置的相位特性,比例微分调节器属于相位超前校正装置,比例积分调节器属于相位滞后校正装置,PID调节器属于相位滞后-超前校正装置。
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12、[判断题]对于典型二阶系统,惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。
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13、[判断题]闭环控制系统又称为反馈控制系统。
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14、[判断题]两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G1(s)+G2(s),以串联方式连接,其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。
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15、[判断题]随动系统的稳态误差主要来源于给定信号,恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。
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