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A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度
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A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数, 才能改善系统性能
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
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