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1、[单选题]已知控制系统框图如下图所示,则该系统在斜坡信号作用下的稳态误差为()
2、[多选题]比例系数为1的比例微分(PD)校正对系统性能的影响有()
3、[填空题]在晶闸管直流调速电路中,设置电阻、电容吸收电路的目的是吸收侵入电路中的_______电压。
4、[填空题]对位置随动系统,通常以_______信号,作为典型输入信号,来研究系统输出对时间的响应。
5、[主观题]系统的被控对象是______,被控量是______;
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