[填空题] 对位置随动系统，通常以_______信号，作为典型输入信号，来研究系统输出对时间的响应。

1、[单选题]比例积分（PI）校正将会明显改善系统的（）

• A、快速响应能力
• B、抗高频干扰能力
• C、稳态性能
• D、稳定性

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2、[多选题]交流伺服电动机的定子绕组有（）

• A、控制绕组
• B、电枢绕组
• C、励磁绕组
• D、换向绕组

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3、[多选题]比例系数为1的比例微分(PD)校正对系统性能的影响有（）

• A、系统稳态性改善
• B、系统相对稳定性改善
• C、系统快速性改善
• D、系统抗高频干扰能力改善

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4、[填空题]在晶闸管直流调速电路中，设置电阻、电容吸收电路的目的是吸收侵入电路中的_______电压。

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5、[主观题]一个典型的控制系统通常可看成由一些典型的环节组成，这样，系统的稳态误差将主要取决于系统中______的环节。

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