[多选题] 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（）个数对系统进行分类。

1、[单选题]微分环节是高通滤波器，将使系统【】

• A、增大干扰误差
• B、减小干扰误差
• C、增大阶跃输入误差
• D、减小阶跃输入误差

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2、[单选题]单位斜坡信号的拉氏变换为【】

• A、1
• B、s 1
• C、21s
• D、31s

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3、[单选题]传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为【】

• A、非最小相位系统
• B、最小相位系统
• C、无差系统
• D、有差系统

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4、[单选题]系统开环传递函数为) 11.0()14.0()(2++=s s s K s G不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【】

• A、稳定
• B、不稳定
• C、稳定边界
• D、取决于K的大小

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5、[单选题]求线性定常系统的传递函数条件是【】

• A、稳定条件
• B、稳态条件
• C、零初始条件
• D、瞬态条件

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