[多选题] 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度）要（）

1、[单选题]线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【】

• A、反馈传递函数H(s)＝1
• B、反馈信号B(s)＝1
• C、开环传递函数G(s)H(s)＝1
• D、前向传递函数G(s)＝1

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2、[单选题]闭环控制系统的时域性能指标是【】

• A、相位裕量
• B、输入信号频率
• C、最大超调量
• D、系统带宽

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3、[单选题]单位斜坡信号的拉氏变换为【】

• A、1
• B、s 1
• C、21s
• D、31s

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4、[单选题]微分环节是高通滤波器，将使系统【】

• A、增大干扰误差
• B、减小干扰误差
• C、增大阶跃输入误差
• D、减小阶跃输入误差

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5、[单选题]为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近)(ωL的斜率为【】

• A、－40 dB/dec
• B、－20 dB/dec
• C、＋40 dB/dec
• D、＋20 dB/dec

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