[单选题] PD调节器是一种（）校正装置。

1、[单选题]为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近)(ωL的斜率为【】

• A、－40 dB/dec
• B、－20 dB/dec
• C、＋40 dB/dec
• D、＋20 dB/dec

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2、[单选题]衡量惯性环节惯性大小的参数是【】

• A、固有频率
• B、阻尼比
• C、时间常数
• D、增益系数

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3、[单选题]非线性系统的最主要特性是【】

• A、能应用叠加原理
• B、不能应用叠加原理
• C、能线性化
• D、不能线性化

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4、[单选题]把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的【】

• A、静态误差
• B、稳态误差
• C、动态误差
• D、累计误差

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5、[单选题]降低系统的增益将使系统的【】

• A、稳定性变差
• B、稳态精度变差
• C、超调量增大
• D、稳态精度变好

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