[单选题] 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[]

1、[单选题]积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为【】

• A、1
• B、1/T
• C、T
• D、1＋1/T

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2、[单选题]为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近)(ωL的斜率为【】

• A、－40 dB/dec
• B、－20 dB/dec
• C、＋40 dB/dec
• D、＋20 dB/dec

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3、[单选题]串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【】

• A、叠加
• B、相乘
• C、相除
• D、相减

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4、[单选题]理想微分环节的输出量正比于【】

• A、反馈量的微分
• B、输入量的微分
• C、反馈量
• D、输入量

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5、[单选题]含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【】

• A、超调量
• B、开环增益
• C、扰动误差
• D、累计误差

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