[单选题] 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。

1、[单选题]A/D转换器ADC0809芯片的工作电压V是

• A、DC+5V
• B、DC+10V
• C、DC+12V
• D、DC-5V-+5V

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2、[判断题]按最少拍无纹波系统设计的控制器，当系统稳定后，只保证在采样点上无纹波存在。

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3、[判断题]量化是采用-组数码(如二进制数码)来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号。

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4、[主观题]【简答题】简述计算机控制系统中信号的变换与传输过程。

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5、[主观题]【计算题】设要加工第一象限逆圆弧CD,如下图。圆弧的圆心在坐标原点，并已知圆弧的起点为A(n, y),终点为B(x, g),圆弧的半径为R。m(x, yu) 为加工点。请给出该点走一步后新偏差的计算公式。
【原题截图】

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