[名词解释] PID控制

1、[单选题]模型预测控制中，采用滚动优化是指

• A、对系统的模型有很高的要求
• B、采用一个不变的全局优化指标
• C、在有限时域内，在线优化系统性能
• D、在有限时域内，一次离线完成优化

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2、[多选题]现场总线控制系统是

• A、一对N结构
• B、不需要网络协议
• C、全数字化的分散控制系统
• D、现场设备具有互操作性
• E、网络化结构

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3、[多选题]逐点比较法圆弧插补计算步骤有

• A、偏差判别
• B、坐标进给
• C、偏差计算
• D、坐标判断
• E、终点判断

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4、[多选题]计算机控制用于机械加工是

• A、开环控制
• B、闭环控制
• C、按照工作顺序自动控制
• D、通过软件完成控制
• E、提高了控制精度，降低了生产效率

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5、[判断题]应用软件是计算机控制系统设计人员针对某生产过程而编制的控制和管理程序。

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