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  • 【题目】 【计算题】某平面机构如题33图所示。
    (1)说明机构是否有复合饺链、局部自由度和虚约束,若有,请指出其位置;
    (2〉计算机构的自由度。
    【原题截图】

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    【原题截图】

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