[填空题] 在力、转矩和压力传感器中，首先，________元件把力、 转矩、压力等被测参量变换成相应的位移或应变,然后，再配合各种形式的转换元件转换成电信号输出。

1、[单选题]已知双波谐波齿轮的刚轮齿数为198.柔轮齿数为200，当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出时，传动比应为

• A、0.01
• B、98.
• C、100
• D、101

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2、[单选题]PID 控制器中，P的作用是

• A、降低系统稳态误差
• B、提高系统无静些度
• C、减小系统阻尼
• D、提高系统稳定性

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3、[单选题]OMRONC系列PLC的文字符号CMP是表示

• A、定时器
• B、比较器
• C、计数器
• D、乘法器

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4、[主观题]【简答题】滚珠丝杠螺母副常用的间隙消除及预紧方法有哪些?

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5、[主观题]【综合应用题】32.某控制系统的方框图如题32图所示，已知: G(s)=- i。一,速度反馈校正环s(0.1s+1)节G。(x)=Kjs，求:
(1)系统具有最佳阻尼比时，K值的大小: .
(2)系统的开环增益K:
(3)单位速度输入时的速度误差系数Kvo
【原题截图】

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