[填空题] 闭环伺服系统由______. 受控对象、反馈测量装置以及比较器等部分组成。

1、[单选题]A+A=1是基本定律中的
【原题截图】

• A、补定理
• B、重复定理
• C、吸收律
• D、分配律

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2、[填空题]机械传动主要有_____传动、 蜗杆传动、丝杠螺母传动和谐波传动。

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3、[填空题]工业机器人主要组成部件为主体结构、终端和_____。

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4、[主观题]【综合应用题】试用C20P型PLC设计一个(A、B、C) 3人抢答器，抢答器由4个按钮和3个指示灯组成;主持人和3个答题人各控制一个按钮。工作流程:当主持人按下开始按钮时，方可开始抢答:当A、B或C其中一个答题人按下抢答按钮时，立即发出抢答成功信号，相应的指示灯点亮，其他人再按抢答按钮无效。
要求:
(1)写出I/O分配表:
(2)编写梯形图程序。
【原题截图】

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5、[主观题]【简单应用题】已知步进电动机相电流接通顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A.其转子齿数为60.试求:
(1)步距角0:
(2)裕量角θ,:
(3)当电动机的转速为10r/min时，输入频率为多少?
【原题截图】

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