[单选题] 已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202。当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出时，谐波齿轮传动速比iHR为

1、[单选题]已知双波谐波齿轮的刚轮齿数为198.柔轮齿数为200，当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出时，传动比应为

• A、0.01
• B、98.
• C、100
• D、101

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2、[单选题]OMRONC系列PLC的文字符号CMP是表示

• A、定时器
• B、比较器
• C、计数器
• D、乘法器

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3、[主观题]【简答题】简述OMRON C系列PLC中计数器进行计数的工作过程。

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4、[主观题]【简答题】点位控制的功能是什么?点位控制为什么对运动路径没有要求?

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5、[主观题]【综合应用题】试用C20P型PLC设计一个(A、B、C) 3人抢答器，抢答器由4个按钮和3个指示灯组成;主持人和3个答题人各控制一个按钮。工作流程:当主持人按下开始按钮时，方可开始抢答:当A、B或C其中一个答题人按下抢答按钮时，立即发出抢答成功信号，相应的指示灯点亮，其他人再按抢答按钮无效。
要求:
(1)写出I/O分配表:
(2)编写梯形图程序。
【原题截图】

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