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全真呈现历年考试试题
1、[填空题]工业机器人主要组成部件为主体结构、终端和_____。
2、[主观题]【简答题】简述OMRON C系列PLC中计数器进行计数的工作过程。
3、[主观题]【简单应用题】画出下列布尔代数方程(向)。 (b)的梯形图。
(a) Y= x(x.X.+X.x)X;
(b) K=X。(X, + X)(X2+X,)X,
【原题截图】
4、[主观题]【综合应用题】试用C20P型PLC设计一个(A、B、C) 3人抢答器,抢答器由4个按钮和3个指示灯组成;主持人和3个答题人各控制一个按钮。工作流程:当主持人按下开始按钮时,方可开始抢答:当A、B或C其中一个答题人按下抢答按钮时,立即发出抢答成功信号,相应的指示灯点亮,其他人再按抢答按钮无效。
要求:
(1)写出I/O分配表:
(2)编写梯形图程序。
【原题截图】
5、[主观题]【综合应用题】32.某控制系统的方框图如题32图所示,已知: G(s)=- i。一,速度反馈校正环s(0.1s+1)节G。(x)=Kjs,求:
(1)系统具有最佳阻尼比时,K值的大小: .
(2)系统的开环增益K:
(3)单位速度输入时的速度误差系数Kvo
【原题截图】
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