[主观题] 【简答题】简述机电一体化的含义。

1、[单选题]已知双波谐波齿轮的刚轮齿数为198.柔轮齿数为200，当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出时，传动比应为

• A、0.01
• B、98.
• C、100
• D、101

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2、[单选题]在PWM放大器中，同一桥臂，上的两个晶体管多工作在

• A、导通状态
• B、关断状态
• C、反相状态
• D、同相状态

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3、[填空题]机电一体化系统中测量模块输入参数是确定______模块性 能的物理变量。

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4、[填空题]反应式步进电机的转子齿数越多，则步距角越____。

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5、[主观题]【简答题】直流伺服电动机通常可近似为一阶惯性环节，其过渡过程的快慢主要取决于机电时间常数，根据机电时间常数的定义，可从哪几个方面减小机电时间常数?

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