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1、[填空题]某工厂要求的装配作业的主要操作为:垂直向上抓取元件，水平移动，然后垂直放下插入元件, 试选择合适的机器人( )。
2、[填空题]谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相比，具有结构简单、（ ）、承载能力强，重量轻、体积小等特点。
3、[填空题]、在设计齿轮传动装置时，对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按（ ）原则进行设计。
4、[填空题]反应式步进电动机一般为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为（ ）。
5、[填空题]利用半导体材料在被测量作用下引起的电阻值变化的压阻效应制成的传感器属于（）。
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