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1、[填空题]某工厂要求的装配作业的主要操作为:垂直向上抓取元件，水平移动，然后垂直放下插入元件, 试选择合适的机器人( )。
2、[填空题]柔性系统中实现产品质量检查功能的是（ ）。
3、[填空题]谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相比，具有结构简单、（ ）、承载能力强，重量轻、体积小等特点。
4、[填空题]当工作台导轨部件产生爬行现象时，会影响（ ）、工件加工精度、工件表面粗糙度。
5、[填空题]、在设计齿轮传动装置时，对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按（ ）原则进行设计。
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