[主观题] 【编程题】已知零件的外国轮廓的如题31图所示，刀具端头已下降到Z=-10mm处，精铣其轮廓。采用直径30mm的立式铣刀，刀具补偿号为D02，工艺路线采用左刀补，用绝对坐标编程，设O点为编程原点。进刀时从起始点直线切入到轮廓第1点,退刀时从轮廓最后一点法线切出到刀具的终止点。请根据封闭轮廓加工编程。

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