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全真呈现历年考试试题
1、[单选题]由计算机运动控制软件控制的步进电动机控制系统,其输出轴的位置取决于 【 】
2、[单选题]在数控系统中,硬伺服系统的系统增益Ks为 【 】
3、[主观题]【简答题】简述步进电动机细分驱动电路的原理及作用。
4、[主观题]【综合应用题】某伺服系统动态结构如题32图所示。
①确定闭环系统稳定时,各参数应满足的条件;
②设Gr(s)=,试确定的值,使当输入r(t)=时,系统的跟踪稳态误差essu为零。
【原题截图】
5、[主观题]【简答题】简述机电一体化设计中,“简化机械系统”的设计思想是什么?
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