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1、[单选题]点位运动是在容许加速度条件下,尽可能以最大速度由源坐标运动到目的坐标位置,对于两点之间的轨迹要求是 【 】
2、[名词解释]半闭环伺服系统
3、[主观题]【简单应用题】要求将电荷放大器与电容传感器组合,把电容传感器的微小电容变化转换成电压输出。使输出电压为Vout=,式中,Ci0为运放输出端与输入端间的分布电容,Cf为反馈电容。试画出电容传感器与电荷放大器组成的电路图。
【原题截图】
4、[主观题]【计算题】若某一光栅的条纹密度为100条/mm,现利用光栅莫尔条纹的放大作用.把莫尔条纹的宽度调成5mm,求光栅条纹间的夹角。
5、[主观题]【综合应用题】某伺服系统动态结构如题32图所示。
①确定闭环系统稳定时,各参数应满足的条件;
②设Gr(s)=,试确定的值,使当输入r(t)=时,系统的跟踪稳态误差essu为零。
【原题截图】
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