[单选题] 确定系统根轨迹的充要条件是( )。

1、[单选题]下则哪种措施对提高系统的稳定性没有效果?

• A、增加开环极点
• B、在积分环节外加单位负反馈
• C、增加开环零点
• D、引入串联超前校正装置

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2、[单选题]下列串联校正装置的传递函数中，能提供超前相位角的是（）

• A、
• B、
• C、
• D、

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3、[多选题]状态转移矩阵的求法及表达式有（ ）

• A、矩阵指数法
• B、拉氏变换法
• C、
• D、
• E、根轨迹法

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4、[名词解释]香农定理

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5、[主观题]【计算题】某单位负反馈系统，其开环传递函数的零极点分布如下图所示。如果开环增益为7，则求闭环系统的阻尼比ζ ；如果希望系统工作在欠阻尼状态，求开环增益的变化范围。

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